Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана робота присвячена розробці системи управління посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору. Метою роботи є створення системи, яка базується на двох камерах, інтегрованих у конструкцію квадрокоптера, і є більш захищеною від пошкоджень. Для досягнення цієї мети були виконані такі завдання: розробка структурної схеми системи керування, розробка алгоритмів керування для посадки та розробка програмного забезпечення. Практичне значення даної роботи полягає в підвищенні експлуатаційних можливостей та безпеки квадрокоптера під час посадки. Система технічного зору дозволяє квадрокоптерам досягати точних і контрольованих посадок, автономно орієнтуватися і адаптуватися до різних умов навколишнього середовища.
Опис
Ключові слова
системи технічного зору, системи управління, БПЛА, автономна посадка
Бібліографічний опис
Охримович, М. Я. Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Охримович Марія Ярославівна. – Київ, 2023. – 61 с.