Рульовий привід малорозмірного безпілотного літального апарату
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У сучасному світі безпілотні літальні апарати (БПЛА) займають все більш
важливе місце в різних сферах, таких як військова та цивільна авіація, дослідження,
моніторинг та багато інших. Ефективне та точне управління цими апаратами є
критичним аспектом їх функціонування. Одним з ключових компонентів у системі
управління БПЛА є рульовий привід, який забезпечує зміну орієнтації апарату в
повітряному просторі. Врахування проблем, пов'язаних з розробкою та оптимізацією
рульового приводу, є важливим завданням для досягнення надійного та ефективного
функціонування безпілотних літальних апаратів.
У даній дипломній роботі метою є розробка рульового приводу для
малорозмірного БПЛА, який враховуватиме основні технічні вимоги та виклики,
пов'язані з цим завданням. Основними проблемами, які потрібно врахувати при
розробці рульового приводу, є забезпечення точного та швидкого реагування на вхідні
сигнали, мінімізація маси та розміру приводу для забезпечення оптимальної
маневреності БПЛА, а також забезпечення надійної та стійкої роботи приводу в
умовах різних навколишніх факторів, таких як вітер, вібрація та температурні зміни.
Для досягнення цілей роботи будуть виконані наступні кроки. По-перше, буде
проведений аналіз вимог до рульового приводу БПЛА. По-друге, будуть розглянуті
різні технологічні рішення для рульового приводу. По-третє, будуть виконані
розрахунки для оцінки ефективності та поведінки рульового приводу. Нарешті, буде
розроблено складальне креслення рульового приводу.
Ця дипломна робота спрямована на вирішення важливої проблеми в сфері
безпілотної авіації. Результати дослідження та розробки рульового приводу будуть
сприяти покращенню управління БПЛА та підвищенню їхньої загальної
продуктивності.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Джиквас, Д. В. Рульовий привід малорозмірного безпілотного літального апарату : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Джиквас Дмитро Валерійович. – Київ, 2023. – 54 с.