Система керування роботом-пилососом
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Роботу викладено на 85 сторінках, містить 5 розділів, 39 ілюстрацій, 14
таблиць та 15 джерел в переліку посилань.
Об’єктом розробки є система керування роботом пилососом. Метою
роботи є створення системи керування роботом пилососом з подальшим її
тестуванням на макеті повністю автономного пристрою з керованим двигуном і
власною системою навігації.
У даному дипломному проекті проведено аналіз існуючих технологічних
рішень, розроблено схему електричну принципову на основі мікроконтролера
ATmega328p. Спроектовано друкований вузол та проведено конструкторські
розрахунки включно з розрахунком надійності плати. Програму написано мовою
програмування С++.
Опис
Ключові слова
робот пилосос, мікроконтролер, драйвер двигуна, система навігації
Бібліографічний опис
Хижняк, А. В. Система керування роботом-пилососом : дипломний проект ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніки / Хижняк Андрій Валерійович. - Київ, 2023. - 103 с.