Моделювання роботи безкарданної курсовертикалі БПЛА
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломну роботу виконано на 52 аркушах, вона містить 1 додаток та перелік посилань на використані джерела з 23 найменувань, у роботі наведено 48 рисунки та 10 таблиць.
Дана дипломна робота спрямована на дослідження теми безкарданної курсовертикалі, її кінематичний розрахунок, а також побудова програмної мо-делі в середовищі Simulink.
У роботі було проведено огляд сучаного стану навігаційних систем на прикладі безкарданної курсовертикалі, наведені приклади сучаних систем, на-прямки подальшого розвитку та можливостей використання.
При побудові моделі, була використана система орієнтації та навігації за допомогою кутів Ейлера-Крилова. Модель використовує даний метод, а також дозволяє провести перевірку коректності роботи системи при порівняні вихід-них даних з початковими.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Трейдуб, І. М. Моделювання роботи безкарданної курсовертикалі БПЛА : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Трейдуб Іван Михайлович. – Київ, 2023. – 57 с.