Модернізація екзоскелету промислового типу
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У цьому проекті розроблено екзоскелет для правої руки, а саме модернізація пасивного екзоскелету для верхніх кінцівок за допомогою електроприводу.
Об'єктом дослідження є екзоскелети, зовнішні механічні структури, які прикріплюються до тіла людини і допомагають підвищити фізичні можливості операторів у промислових процесах. Вони використовуються для покращення мобільності, збільшення сили, поліпшення ефективності та зменшення втоми під час виконання важких фізичних завдань. Роль екзоскелетів у промислових процесах важлива з кількох причин.
По-перше, вони можуть допомогти знизити ризик виникнення травм та працездатність пов'язаних з ними втрат. Деякі промислові процеси вимагають підняття тяжких навантажень або повторюваних рухів, що може призводити до надмірної втоми та пошкодження м'язів та суглобів. Екзоскелети здатні забезпечити підтримку та допомогу в цих завданнях, зменшуючи ризик травм та втоми.
По-друге, екзоскелети можуть покращити продуктивність та ефективність промислових процесів. Вони забезпечують підтримку та підсилюють фізичні можливості оператора, дозволяючи їм ефективніше виконувати завдання. Це може привести до збільшення швидкості та точності виконання рухів, а також до зниження часу на виконання рутинних завдань.
Опис
Ключові слова
екзоскелет, покращення мобільності, медернізація, електроприводу, electric actuators, passive exoskeleton
Бібліографічний опис
Трущельов, М. М. Модернізація екзоскелету промислового типу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Трущельов Максим Михайлович. – Київ, 2023. – 69 с.