Оптимізація законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація складає 107 сторінок, в ній містяться 51 ілюстрація, 24
таблиці і 33 використаних джерел.
В сучасному світі розвиток авіаційних технологій визначається не лише
збільшенням продуктивності та функціональності, але й удосконаленням систем
управління, що забезпечує безпеку та стабільність аеродинамічних апаратів. Зокрема,
важливою складовою є розробка оптимальних законів керування, спрямованих на
забезпечення надійності функціонування літальних апаратів в умовах різноманітних
зовнішніх впливів.
Ця робота присвячена оптимізації законів керування коптером в умовах дії
зовнішніх завад. Основна мета полягає в розробці ефективних алгоритмів стабілізації,
що забезпечать оптимальну реакцію на вплив різноманітних факторів навколишнього
середовища.
У роботі проведено моделювання запропонованих рішень для типових режимів
стабілізації та зміни кутів орієнтації коптера. Застосування визначених законів
керування в реальних умовах руху апарата дозволяє ефективно враховувати зовнішні
завади та забезпечувати необхідний рівень стабільності.
Додатково, у роботі розглянуто моделювання режиму горизонтального руху
коптера зі сталою швидкістю та стабілізацію його нерухомого положення. Це
розширює можливості застосування розроблених законів керування в різних
сценаріях використання мультикоптерів.
Опис
Ключові слова
квадрокоптер, закон керування, під-регулятор, мультикоптер, БПЛА, дрон
Бібліографічний опис
Хмирова, А. Ф. Оптимізація законів керування коптером в умовах дії зовнішніх завад : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Хмирова Анастасія Федорівна. – Київ, 2024. – 107 с.