Системи управління біоподібним роботом
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація: 112 стор., 26 рис., 28 табл., 10 додатків, і 56 бібліографічних найменувань.
Мета дисертації: підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом для цілей НРК в умовах Індустрії 4.0.
Об’єкт дослідження – біоподібні роботи.
Предмет досліджень – системи управління біоподібними роботами.
Отримані результати: визначено поняття «біоподібний робот» та особливості їх використання в неруйнівному контролі; узагальнено типи біоподібних роботів; розкрито особливості системи управління біоподібним роботом; запропоновано основні напрями удосконалення системи управління біоподібним роботом; здійснено конструювання та моделювання біоподібного робота; розроблено стартап - проєкт.
Наукова новизна одержаних результатів
Уперше надано визначення поняття біоподібного роботу.
Удосконалено систему управління біоподібним роботом, що ґрунтується на використанні досягнень Індустрії 4.0
Дістали подальшого розвитку положення щодо використання біоподібних роботів в неруйнівному контролі.
Практичне значення одержаних результатів. Підвищення ефективності системи управління біоподібним роботом призводить до розширення можливостей їх використання як в НРК, так і інших сферах.
Публікації. Основні напрями удосконалення системи управління біоподібними роботами в неруйнівному контролі в умовах Індустрії 4.0» // Куранда А.В., Киричук Ю.В. – Збірник праць XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 20 – 21 грудня 2023 р. – К.: ПБФ, КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2023. – 480 с. (С. 185 – 188).
Опис
Ключові слова
біоподібний робот, датчик, індустрія 4.0, неруйнівний контроль, система управління, штучний інтелект, artificial intelligence, biosimilar robot, control system, industry 4.0, non-destructive testing, sensor
Бібліографічний опис
Куранда, А. В. Системи управління біоподібним роботом : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Куранда Антон Володимирович. – Київ, 2024. – 100 с.