Приводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка магістеського диплому на тему “Приводи
наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних
мехатронних модулів” складається з 135 аркушів формату А4, містить 46
ілюстрацій, 19 таблиці, 2 додатки, в процесі написанні дисертації використано 25
джерел інформації .
Актуальність теми: Використання наземних робототехнічних
комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів є універсальним
методом створення робототехнічних систем спеціального призначення. Приводи
виступають універсальною основою для реалізації маніпуляторів, передач,
приводів, гусеничних і колісних механізмів та інших компонентів наземних
робототехнічних комплексів. Таким чином, дослідження спрямовані на розробку
та технологічну підтримку приводів на основі мехатронних модулів.
Предмет дослідження: Розробка привода наземного роботизованого
комплекса на основі високотехнологічного мехатронного модуля.
Зв'язок дисертації з науковими програмами та темами: виявляється в
актуальності досліджень, завдяки чому робота взаємодіє з науковими
дослідженнями кафедри КМ, зокрема темою "Наземні роботизовані комплекси"
№ 0122000525 дата реєстрації 23.11.2022. Дисертація вирішує науково-технічні
завдання, пов'язані з цією темою, що вказує на її важливість та актуальність у
контексті наукових програм.
Задачі дослідження:
1. Огляд наявних наземних роботихованих комплексів
2. Аналіз наземних роботизованих комплексів з мехатронним модулем
3. Проектування привода наземного роботизованого комплекса
4. Вживлення системи вимірювачів мехатроного модуля.
Методи досліджень: Теоритичний, розрахунковий метод, комп`ютерне
моделювання за допомогою програмного забезпечення Autodesk Inventor та
Soldworks.
Об`єктом дослідження: розробка конструкції мехатроного модуля на базі
циклоїдального редуктора.
Область застосування: Роботизована промисловість.
В даній роботі запропоновано методику розрахунку циклоїдальних
редакторів у програмному комплексі SolidWorks та Autodesk Inventor.
Опис
Ключові слова
циклоїдальний редуктор, неметалеві матеріали, мехатроний модуль, наземні роботизовані комплекси, cycloidal reducer, non-metallic materials, mechatronic module, ground robotic complexes
Бібліографічний опис
Гольцов, Б. О. Приводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Гольцов Богдан Олександрович. – Київ, 2024. – 147 с.