Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Волошин, Олександр Сергійович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертацiя складає 112 сторiнок, в нiй мiстяться 17 iлюстрацiй, 23 таблицi i 35 використаних джерел.
Актуальнiсть: Для керування сучасними рухомими об’єктами необхідно з високою точністю вирішувати задачі орієнтації і навігації. Прецизійні навігаційні системи а високоточних чутливих елементах, як правило, мають надмірно високу вартість і недостатню поширеність. Використання ж мікроелектромеханічних вимірювачів, вимагає проведення всебічних робіт по якомога сильнішій корекції і компенсації їх інструментальних похибок. Саме тому підвищення точності алгоритмічного, а отже і програмного, забезпечення безплатформних інерціальних систем не втрачає свою актуальність. Значною мірою на точність керування впливає саме визначення орієнтації об’єкта відносно опорної системи координат. Цю задачу виконують, в тому числі, безплатформні курсовертикалі. У роботі пропонується методи підвищення точності мікромеханічної курсовертикалі.
Мета: пiдвищення точностi та компенсацiя похибок мiкромеханiчної безплатформної курсовертикалi шляхом удосконалення та оптимiзації iснуючих алгоритмiв роботи БКВ.
Завдання:
1. Iнформацiйно-аналiтичний огляд стану проблеми.
2. Аналiз сучасних методiв алгоритмiчної компенсації похибок та пiдвищення точностi безплатформних систем орiєнтації.
3. Вдосконалення алгоритму роботи БКВ.
4. Експериментальна перевiрка результатiв дослiдження.
Об'єкт: алгоритм роботи безплатформної iнерцiальної курсовертикалі.
Предмет: вдосконалення алгоритму роботи БКВ.
Опис
Ключові слова
система орiєнтації, курсовертикаль, кватернiон, фiльтр Калмана, модель похибок, вектор вимiрювання
Бібліографічний опис
Волошин, О. С. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Волошин Олександр Сергійович. – Київ, 2024. – 112 с.