Лазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність розробки лазерно-локаційних систем, полягає в створенні тривимірних карт навколишнього середовища для допомоги у навігації. Вони стають необхідним інструментом для орієнтації та навігації роботизованих комплексів в складних та небезпечних для людей умовах. Такі системи дозволяють отримувати точну інформацію про оточуюче середовище, що стає ключовим фактором у великому спектрі застосувань, від військових операцій до промислового виробництва. Такий прототип використовує далекомір та систему дзеркал для побудови 3D мап.
Об’єктом проєкту є орієнтування автоматичного наземного рухомого комплексу в складних умовах освітленості.
Предметом проєкту є лазерне сканування навколишнього середовища для створення тривимірної карти фоно-цільової обстановки.
Метою проєкту є забезпечення орієнтування, навігації та руху наземного роботизованого комплексу в важкодоступних місцях, за поганих умов або відсутності освітленості.
Опис
Ключові слова
далекомір, лазерна локаційна система, оптичне сканування
Бібліографічний опис
Пасічник, О. П. Лазерно-локаційна система наземного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пасічник Олександр Петрович. – Київ, 2024. – 61 с.