Система керування роботом-кур'єром
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Ця бакалаврська робота присвячена розробці системи керування роботомкур'єром, що є актуальною проблемою в сучасному світі автоматизації та розвитку технологій. У роботі проводиться аналіз існуючих систем керування роботами-кур'єрами, включаючи огляд сучасних рішень для автономної навігації, порівняння систем від різних виробників та визначення основних вимог до таких систем. Далі розглядається розробка схеми системи керування, включаючи структурну схему, опис основних елементів та функціональну схему взаємодії цих елементів. Після цього в роботі будуються математичні моделі системи, такі як кінематична модель робота, динамічна модель, модель системи навігації та локалізації, а також модель уникнення перешкод. Останній розділ роботи присвячений моделюванню роботи системи керування, включаючи розробку симуляційного середовища, тестування алгоритмів навігації та локалізації, моделювання руху робота в різних умовах та аналіз результатів моделювання з подальшою оптимізацією параметрів системи. У висновках наводяться основні висновки роботи та рекомендації для подальших досліджень у цій області. Використані джерела та додатки також надаються для підтримки отриманих результатів та досліджень. Ця робота має значення для розвитку автономних систем доставки та вирішення проблем ефективності та безпеки у сфері логістики та транспорту.
Опис
Ключові слова
робот-кур'єр, система керування, robot courier, control system
Бібліографічний опис
Ванда, А. А. Система керування роботом-кур'єром : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Ванда Арсен Андрійович. – Київ, 2024. – 71 с.