Координатний пристрій з додатковими функціями
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт складається з вступу, чотирьох основних розділів, висновків та списку використаних джерел і літератури. Проєкт містить 70 сторінок основного тексту, 23 ілюстрації, 1 таблицю та 18 посилань. Мета і задачі дипломного проєкту. Мета робота полягає у розгляді ключових аспектів розробки миші-маніпулятора, а також визначенні ключових та додаткових технічних складових, які впливають на функціональність та ефективність такого роду пристроїв керування. Основні задачі дипломного проєкту бакалавра включають:
- вступ (короткий виклад особливостей галузі та практична цінність запропонованого пристрою);
- розгляд загальних аспектів питання розробки, що включає розгляд таких питань як: автоматизація процесів керування та використання у ньому спеціалізованих пристроїв-маніпуляторів; аналіз існуючих пристроїв та систем;
- розгляд ключових технічних складових системи; розгляд загальних аспектів програмного забезпечення пристрою; опис системи забезпечення взаємодії між пристроєм та комп’ютером;
- розробка та опис базової структуру пристрою-маніпулятора;
- розробка принципової схеми будови пристрою та концепту. Опис вимог до функціональних блоків та модульності;
- розробка та опис електричної принципової схеми пристроюманіпулятор. Проведення розрахунку загальної потужності пристрою;
- розгляд питання розробки апаратного програмного забезпечення;
- розробка та опис блок-схеми алгоритму апаратного програмного забезпечення;
- висновки.
Опис
Ключові слова
автоматизація, автоматизована система, маніпулятор, комп’ютерна миша-маніпулятор, керування процесами, automation, automated system, manipulator, computer mousemanipulator, process control
Бібліографічний опис
Михальчук, А. А. Координатний пристрій з додатковими функціями : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Михальчук Андрій Анатолійович. – Київ, 2024. – 76 с.