Виведення та утримання об’єкту на заданій траєкторії
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 92 с., 7 табл., 25 рис., 1 додаток, 13 джерел.
Дослідження предметної області; поняття про теорію керування систем
зі зворотнім зв’язком; класичні та сучасні методи налаштування
ПІД(пропорційний інтегральний диференціальний)-контролера; програмна
реалізація та аналіз результатів; функціонально-вартісний аналіз програмного
забезпечення.
Об’єкт дослідження – самостабілізуюча система на базі ПІД-
контролера.
Предмет дослідження – методи налаштування ПІД-контролера.
Отримання даних про динаміку ворожого об’єкту.
Мета роботи – розробити схему системи наведення ракети до точки
випередження ворожої цілі, використовуючи ПІД-контролер.
Методи дослідження – використання алгоритмів утримання ракети на
заданій траекторії, методи налаштування ПІД-контролера.
Актуальність – модернізація наявних систем наведення в застарілих
зразках бойових машин, з метою підсилення проти-повітряної оборони.
Результати роботи – розроблено математичну модель наведення, а
також проведенно її програмне моделювання засобами мовою Python та її
графічними бібліотеками.
Шляхи подальшого розвитку предмету дослідження – розробка
цифрової моделі наведення, впровадження модернізації наявних застарілих
засобів проти-повітряної оборони.
Опис
Ключові слова
дослідження предметної області, поняття про теорію керування систем зі зворотнім зв’язком, класичні та сучасні методи налаштування під (пропорційний інтегральний диференціальний) контролера, програмна реалізація та аналіз результатів, функціонально-вартісний аналіз програмного забезпечення, study of the subject area, concepts of the theory of control of systems with feedback, classic and modern methods of setting pid (proportional integral differential) controller, program implementation and analysis of results
Бібліографічний опис
Дудін, Є. В. Виведення та утримання об’єкту на заданій траєкторії : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Дудін Євгеній Васильович. - Київ, 2024. - 92 с.