Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
"Магістерська дисертація виконана на тему ""Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки"". У роботі досліджено сучасні підходи до автоматизації транспортування і позиціювання об’єктів різної форми, зокрема із застосуванням систем штучного зору, пневматичних механізмів і алгоритмів автоматизованого керування.
Розроблено концептуальну модель системи автоматизованого центрування призматичних об'єктів, виконано кінетостатичний аналіз механізму, розрахунок силових характеристик та підбір компонентів пневматичної системи. У ході роботи також було розроблено алгоритм роботи системи керування, схему пневматичного приводу, а також виконано економічне обґрунтування стартап-проекту з впровадження розробленого обладнання в промисловість.
Проект виконаний на 102 сторінках, містить 41 рисунки, 25 таблиць, 23 джерел інформації."
Опис
Ключові слова
автоматизація, конвеєрна установка, пневматична система, позиціонування, кінематичний аналіз, стартап-проект, штучний зір, automation, conveyor installation, pneumatic system, positioning, machine vision, kinematic analysis, startup project
Бібліографічний опис
Кокшин, О. В. Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Кокшин Олександр Васильович. - Київ, 2024. - 102 с.