Система дослідження оточення мобільного робота
Loading...
Date
2024
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Об’єкт дослідження: система визначення оточення мобільного робота. Предмет дослідження: методи та моделі дослідження навколишнього середовища мобільного робота. Актуальність магістерської дисертації полягає в тому, роботизовані системи у сучасному світі розвиваються дуже швидко, а з урахуванням тенденцій сьогодення, особливу увагу приділяють мобільним роботам, що безумовно включає в себе використання системи дослідження оточення, що робить необхідним створення швидкої та надійної системи дослідження оточення мобільного робота. Метою є підвищення ефективності процесу дослідження навколишнього середовища мобільного робота шляхом інтеграції сенсорних даних та відповідних алгоритмів дослідження середовища. Для досягнення поставленої мети було поставлено та виконано наступні задачі: − аналіз проблеми та існуючих рішень; − формування вимог до системи; − проєктування архітектури системи; − реалізація бізнес-логіки системи; − тестування системи. Практичне значення отриманих результатів: система, що надає дані про оточення, що можуть бути використані іншими системами або операторами.
Description
Keywords
Мобільний робот, дослідження оточення, визначення об’єктів, Angular, Python, YOLO, MongoDB
Citation
Шульман, Д. О. Система дослідження оточення мобільного робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шульман Денис Олегович. – Київ, 2024. – 101 с.