Модернізація промислового робота БРИГ-10Б
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У цьому дипломному проєкті розглянуто вдосконалення промислового робота типу БРИГ-10 шляхом заміни застарілих елементів на сучасні компоненти. Основна мета роботи — покращити технічні характеристики робота та розширити його функціональні можливості. Для цього запропоновано інтегрувати новий програмований контролер і сучасне пневматичне обладнання, яке забезпечує більш точну та стабільну роботу системи.
Під час виконання проєкту було проведено аналіз сучасних аналогів промислових роботів, визначено переваги й недоліки наявної конструкції БРИГ-10, а також обрано сучасні пневматичні елементи, які відповідають сучасним вимогам надійності й безпеки. Крім того, обґрунтовано вибір нового контролера, що дозволяє реалізувати гнучке та ефективне управління роботом.
Актуальність теми пояснюється широким застосуванням подібних роботизованих систем у промисловості, а також зростаючим інтересом до автоматизації у різних сферах. Модернізований БРИГ-10 може ефективно використовуватись не лише на виробництві, а й у навчальному процесі чи наукових дослідженнях.
Проєкт складається зі вступу, чотирьох основних розділів, розділу з охорони праці, висновків, списку використаних джерел, а також графічної частини, створеної з використанням сучасних програм для 3D-моделювання. Загальний обсяг роботи — 83 сторінок. Робота містить 26 ілюстрацій і 16 джерел літератури.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, маніпулятор, модернізація, пневматична система, захватний пристрій, програмований контролер, industrial robot, manipulator, modernization, pneumatic system, gripper, programmable controller
Бібліографічний опис
Островський, Д. М. Модернізація промислового робота БРИГ-10Б : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Островський Дмитро Миколайович. - Київ, 2025. - 83 с.