Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва IoT-пристроїв
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Бардук, Микита Олександрович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даному дипломному проекті «Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва пристроїв Інтернету речей» була розроблена автоматизована складальна лінія з інтеграцією криволінійного конвеєра та шестикоординатного роботизованого маніпулятора UR5e. Метою роботи є
створення гнучкої, масштабованої та ефективної виробничої системи для складання невеликих електронних пристроїв.
У першому розділі наведено огляд сучасних рішень у галузі автоматизації виробництва: проаналізовано типи складальних ліній, їхні конструктивні
особливості та сфери застосування, класифіковано промислові роботиманіпулятори, в тому числі ко-боти. Особливу увагу приділено досвіду провідних
підприємств, таких як Volkswagen, Tesla, Foxconn у впровадженні автоматизованих систем, що дозволило обґрунтувати вибір конфігурації лінії.
Другий розділ є основним розрахунково-проектувальним етапом. Було обрано та розраховано криволінійний конвеєр, обрано тип крокового двигуна з
драйвером HSS86, розраховано вакуумний захват для робота UR5e, розроблено пневматичний механізм фіксації кареток. Реалізовано електричну схему керування, що включає підключення контролера Siemens S7-1200, драйвера двигуна, пневморозподільників та сигнальної вежі. Розроблено модульний алгоритм роботи системи з реалізацією обміну даними між підсистемами по протоколу Modbus TCP/IP. Такий підхід забезпечує незалежну роботу окремих компонентів і полегшує адаптацію системи до нових умов експлуатації.
У третьому розділі, присвяченому технологіям машинобудування, обрано метод виготовлення установочної плити для кріплення UR5e. Здійснено вибір
матеріалу, режимів різання, інструменту та верстатного обладнання. Також розглянуто основні операції механічної обробки, які забезпечують точність та
надійність виготовленого елементу. Останній розділ присвячений питанням охорони праці. Розглянуто
потенційні небезпеки, пов'язані з експлуатацією пневматичного, електричного та роботизованого обладнання. Запропоновано низку заходів для забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних норм і стандартів, включаючи організаційні, технічні та санітарно-гігієнічні.
Запропонована система дозволяє підвищити продуктивність праці, зменшити кількість помилок, характерних для ручного складання, а також збирає та
протоколює виробничі дані. Результати дипломного проекту є прикладними і можуть бути впроваджені на сучасних підприємствах, що спеціалізуються на
виробництві електроніки.
Опис
Ключові слова
автоматизована складальна лінія, UR5e, конвеєр, вакуумний захват, Siemens S7-1200, Modbus TCP/IP, промислова автоматизація, мехатроніка, охорона праці, automated assembly line, conveyor, vacuum gripper, industrial automation, mechatronics, occupational safety and health
Бібліографічний опис
Бардук, М. О. Роботизована складальна лінія для дрібносерійного виробництва IoT-пристроїв : дипломний проект … бакалавра: : 131 Прикладна механіка / Бардук Микита Олександрович. – Київ, 2025. – 102 с.