Роботизована система для проведення пошуково-рятувальних робіт
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота присвячена дослідженню та розробці прототипу роботизованої системи з дистанційним керуванням для проведення пошуково-рятувальних робіт.
Перший розділ присвячено огляду існуючих роботизованих систем для проведення пошуково-рятувальних робіт, визначено їх роль та актуальність в цьому напрямку. Розглянуто основні види існуючих роботизованих систем та їх особливості. Приділено увагу конструкціям роботизованих платформ, типам шасі.
У другому розділі розроблено прототип роботизованої системи. Створення структурної схеми, вибір необхідних компонентів. Розробка схем підключення пульта керування та роботизованої платформи. Створено алгоритми роботи за якими написано програмне забезпечення для роботизованої системи. Розробка 3D моделей в середовищі SolidWorks з урахуванням особливостей 3D друку та подальшим друком деталей на 3D принтері. Наприкінці другого розділу отримано функціональний прототип роботизованої системи з дистанційним керуванням.
У третьому розділі остаточне налаштування роботизованої системи, а також інструкція користувача, за якою можна налаштувати та користуватися роботизовано. системою. Також проведено серію випробувань та визначено основні технічні характеристики.
Опис
Ключові слова
роботизована система, роботизована платформа, пошуково-рятувальні роботи, пульт керування, робот, robotic system, robotic platform, search and rescue, control panel, robot
Бібліографічний опис
Фрей, І. М. Роботизована система для проведення пошуково-рятувальних робіт : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Фрей Ігор Миколайович. – Київ, 2025. – 66 с.