Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану оптико-електронну систему для автоматичного керування автомобілем. Система складається з математичної моделі сенсорного середовища, цифрового блока обробки даних на базі FPGA та цифрового блока візуалізації на ARM-мікроконтролері. Запропоновано алгоритми обчислення координат, швидкості та прискорення об’єктів у зоні дії лідара з урахуванням перекриттів та шумів. Реалізовано взаємодію між блоками за допомогою UART та SPI протоколів. Система підтримує масштабування кількості сенсорів до шести, що забезпечує її адаптацію до складних дорожніх умов.
Результати можуть бути використані для створення прототипів автономних транспортних засобів, тестування алгоритмів комп’ютерного зору, а також в освітніх цілях при підготовці фахівців з систем керування.
Опис
Ключові слова
автономний транспорт, оптико-електронна система, FPGA, ARM, лідар, сенсорна інтеграція, sensor fusion, SPI, UART, обробка сигналів, візуалізація, autonomous vehicle, optoelectronic system, FPGA, ARM, LiDAR, sensor integration, sensor fusion, SPI, UART, signal processing, visualization
Бібліографічний опис
Бірюк, Н. В. Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Бірюк Нікіта Володимирович. – Київ, 2025. – 92 с.