Логістичний робот для тилових військових робіт
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою даного дипломного проєкту є розробка безпілотного наземного комплексу для військової логістики, здатної працювати в ручному та автономному режимах у різних умовах місцевості. Під час виконання проєкту була розроблена конструкція безпілотника, електрична схема живлення, підібрані інтегровані сенсори, виконавчі механізми та канали зв’язку.
В ході дослідження дипломного проєкту був проведений аналіз існуючих безпілотних систем, розглянуті структурні блоки необхідні для функціонування даного приладу, було детально досліджено систему керування.
Результатом розробки проекту стала модель безпілотника з ручним та автономним рухом, були підібрані компоненти безпілотника які задовільнять граничні умови.
Даний проект може бути впроваджений у тилове забезпечення підрозділів для доставки боєприпасів, розвідки та евакуації поранених шляхом оснащення додаткового модулів, такі як медичного або вантажного призначення. Подальші дослідження передбачають інтеграцію системи машинного зору для виявлення перешкод, оптимізацію апаратних рішень та алгоритмів енергозбереження, оптимізація платформи під різноманітні модулі для певних військових операцій.
Опис
Ключові слова
БПЛА, автоматизація, конструкція, система машинного зору, UAV, automation, design, machine vision system
Бібліографічний опис
Оникійчук, Б. І. Логістичний робот для тилових військових робіт : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Оникійчук Богдан Ігорович. – Київ, 2025. – 65 с.