Роботизоване сортування об’єктів виробництва. Апаратне забезпечення
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою дипломного проєкта є розробка макету промислового робота, зокрема його апаратного забезпечення для реалізації процесу роботизованого сортування об'єктів виробництва машино- та приладобудування.
У дипломному проєкті здійснено аналіз сучасного стану проблеми роботизованого сортування, а саме визначено необхідність розвитку роботехніки в Україні, оскільки він знаходиться на дуже низькому рівні. Розроблено загальну структурну схему системи роботизованого сортування, а також розроблено кінематичну схему макету промислового робота, що визначає його основні геометричні та функціональні параметри.
Також розроблено схему електричну принципову макету маніпулятора промислового робота для автоматизованого сортування. Останній розділ присвячений розробці макету маніпулятора промислового робота, зокрема опису конструкції та матеріалу з якого було надруковано на 3D-принтері.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, сервопривід, роботизоване сортування, автоматизація, маніпулятор, industrial robot, servo drive, robotic sorting, automation, manipulator
Бібліографічний опис
Боярчук, І. В. Роботизоване сортування об’єктів виробництва. Апаратне забезпечення : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Боярчук Іван Вікторович. – Київ, 2025. – 89 с.