Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей.
Проєкт містить 62 с. тексту, 29 рисунків, посилання на 31 літературне джерело, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом розроблення є процес гідропонного вирощування рослин. Предметом розроблення є роботизована система гідропонного вирощування рослин на основі технології інтернету речей. Метою розроблення є спрощення процесу вирощування рослин в умовах урбанізації шляхом створення автоматизованої системи, яка відстежує рівень води, поживну концентрацію, температуру, освітлення і дає змогу інтерактивно корегувати ці показники, а також автоматично визначати стадію росту та збирати зрілу продукцію. Для досягнення мети було спроєктовано сенсорну підсистему, бездротовий модуль передачі даних, інтерактивний вебінтерфейс і блок роботизованого збирання: маніпулятор із камерою та нейронною моделлю, що класифікує стадії розвитку рослин та подає команду на відбір урожаю. Проведено порівняльний аналіз апаратних і програмних рішень, забезпечено журналювання показників для подальшої оптимізації. Отримані результати придатні до впровадження у комерційні гідропонні ферми, де автоматичний моніторинг, розумне дозування добрив і безлюдне збирання знижують експлуатаційні витрати, підвищують врожайність і підтримують стале агровиробництво.
Опис
Ключові слова
гідропоніка, моніторинг, інтернет речей, веброзробка, hydroponics, monitoring, internet of things, webdevelopment
Бібліографічний опис
Кудрявцева, А. Д. Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей : дипломний проєкт … бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кудрявцева Анастасія Дмитрівна. – Київ, 2025. – 62 с.