Підсистема автоматизованого керування складськими роботами
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Чубко, Михайло Ігорович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Підсистема автоматизованого керування складськими роботами. Проєкт містить 97с. тексту, 15 рисунків, 2 таблиці, посилання на 22 джерела, додатки та 8 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є інтелектуальна підсистема управління складом з використанням мобільних роботів. Мета роботи — розробка функціональної та візуалізованої інформаційної підсистеми управління складською логістикою роботами на прикладі продовольчого онлайн магазину для підвищення техніко-економічних показників роботи складу, зокрема ефективності обробки замовлень, мінімізації часу на виконання операцій та зниження кількості помилок у процесах обробки й переміщення товарів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти інтелектуальної підсистеми автоматизованого керування складом, зокрема: програмну архітектуру логістичного середовища з використанням мобільних роботів, підсистему обробки замовлень, а також механізми навігації та візуалізації руху роботів. Проведено моделювання логіки взаємодії між роботами, базою даних та координатною сіткою складу, реалізовано алгоритми планування маршрутів з урахуванням динамічних перешкод. Особливу увагу приділено структурі взаємодії між модулями системи, а також забезпеченню масштабованості, потокобезпечності та відмовостійкості при одночасній роботі кількох агентів. Отримані результати можуть бути використані як базовий програмний модуль для подальшої інтеграції з фізичними роботами у реальних складських системах. Це дозволить реалізувати автономне управління процесами переміщення, обробки замовлень та інвентаризації, забезпечуючи гнучкість, масштабованість і зменшення впливу людського фактора в логістичних операціях. Крім того, система може застосовуватися для імітаційного моделювання з метою тестування логістичних стратегій, оптимізації маршрутів та аналізу навантаження на складські ресурси.
Опис
Ключові слова
інформаційна підсистема, склад, робот, автоматизація, маршрут, sql, python, tkinter, візуалізація, логістика, алгоритм планування, симуляція, Information subsystem, warehouse, robot, automation, route, SQL, Python, Tkinter, visualization, logistics, planning algorithm, simulation
Бібліографічний опис
Чубко, М. І. Підсистема автоматизованого керування складськими роботами : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Чубко Михайло Ігорович. – Київ, 2025. – 107 с.