Вебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Вебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи. Проєкт містить 60 с. тексту, 13 рисунків, 2 додатки, 25 джерел та 4 конструкторських документа.
Об’єктом розробки є процес автоматизованого переміщення вантажів мобільним роботом на складі. Метою проєкту є створення програмно-апаратної симуляційної системи для дослідження роботи автономного робота-логіста. Для реалізації використано фізичний рушій PyBullet, Flask для вебінтерфейсу, SQLite для збереження даних, Bootstrap і Chart.js для візуалізації, а також алгоритми машини станів та уникнення зіткнень. Отримано систему, яка дозволяє візуалізувати траєкторії робота, збирати та аналізувати ключові метрики продуктивності. Розробку рекомендовано для тестування й оптимізації алгоритмів складської автоматизації.
Опис
Ключові слова
автономний мобільний робот- логіст, кібер-фізична логістична система, фізична симуляція на базі pybullet, скінченний автомат станів, алгоритм реактивного уникнення зіткнень, збір телеметрії, клієнт- серверна архітектура, веб- інтерфейс і візуалізація даних, вбудована реляційна база даних sqlite, autonomous mobile robot-logistician, cyberphysical logistics system, physical simulation based on pybullet, finite state machine, reactive collision avoidance algorithm, telemetry collection, client-server architecture, web interface and data visualization, embedded sqlite relational database
Бібліографічний опис
Логвін, М. Е. Вебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Логвін Максим Едуардович. – Київ, 2025. – 66 с.