Пристрій інклюзивного інтерфейсу на основі пневматичних та аналогових сенсорів
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом проєктування є асистивний маніпулятор альтернативного введення даних для користувачів із порушеннями моторики верхніх кінцівок. Метою роботи є розробка та конструктивно-технологічна реалізація інклюзивного інтерфейсу на базі енергоефективної мікропроцесорної системи, що поєднує координатний та пневматичний канали взаємодії. У ході проєктування використано методи системного аналізу засобів реабілітаційної інженерії, топологічного моделювання в САПР Altium Designer та тривимірного компонування в САПР SolidWorks. В результаті роботи створено апаратний комплекс на базі мікроконтролера ESP32-S3 з підтримкою Bluetooth BLE. До системи інтегровано аналоговий джойстик COM-09032 та диференційний пневмодатчик MPXV7002DP (модуль Sip-and-Puff). Розробка має високу соціальну значущість та призначена для впровадження у реабілітаційних центрах та для індивідуального побутового використання. Завдяки оптимізації елементної бази та адитивному виробництву досягнуто низької собівартості виробу порівняно з імпортними аналогами.
Опис
Ключові слова
асистивні технології, інклюзивний інтерфейс, пневмодатчик, assistive technologies, inclusive interface, pressure sensor, sip-and-puff
Бібліографічний опис
Дробітько, А. О. Пристрій інклюзивного інтерфейсу на основі пневматичних та аналогових сенсорів : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Дробітько Антон Олександрович. – Київ, 2026. – 77 с.