Малогабаритна роботизована наземна платформа
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка до дипломного проекту «Малогабаритна роботизована наземна платформа» 82 сторінки, 46 рисунків, 37 використаних джерел.
У дипломному проєкті представлено огляд існуючих малогабаритних роботизованих наземних платформ, проаналізовано їх конструктивні особливості та визначено основні підходи до побудови мобільних робототехнічних систем. Проведено порівняння колісних і гусеничних схем, розглянуто принципи роботи основних елементів платформи, а також обґрунтовано вибір конструктивної схеми для розроблюваного пристрою. У роботі виконано розрахунок основних параметрів руху платформи, зокрема сил опору коченню, сили руху на підйомі, сили розгону, сумарного тягового зусилля та необхідного моменту на ведучих колесах. На основі отриманих результатів проведено підбір приводних двигунів, драйвера керування, джерела живлення та основних електронних компонентів. Також виконано розрахунок енергоємності акумуляторного блока з урахуванням заданого часу автономної роботи платформи. У проєкті розроблено конструкцію малогабаритної роботизованої наземної платформи, виконано її просторове моделювання в середовищі SolidWorks та сформовано загальну компоновку основних вузлів. Описано конструктивні елементи платформи, зокрема несучі плити, стійки, корпус, вантажний відсік, привідні вузли, колісну частину, систему керування та допоміжні електронні модулі. На основі виконаних розрахунків і прийнятих конструктивних рішень сформовано структурну та електричну схеми системи. Отримані результати підтверджують можливість реалізації малогабаритної роботизованої наземної платформи відповідно до вимог технічного завдання та можуть бути використані для подальшого виготовлення дослідного зразка, удосконалення системи керування і розвитку мобільних робототехнічних платформ.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Лук’янець, Д. О. Малогабаритна роботизована наземна платформа : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Лук’янець Дмитро Олександрович. – Київ, 2026. – 82 с.