Автоматизована система сканування на базі технології Lidar
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розглянуто проєктування та реалізацію автоматизованої системи сканування на базі технології LiDAR. Основна мета роботи – створення доступного та точного оптико-механічного 3D-сканера для безконтактного вимірювання просторових координат та формування цифрових двійників об'єктів. Описано вибір оптичного ToF-далекоміра TF-Luna, крокового двигуна NEMA 17, сервоприводу MG90S, а також способи їх інтеграції з 32-бітним мікроконтролером STM32. Розроблено кінематичну схему механічної частини, алгоритм синхронного керування просторовими координатами та структуру програмного забезпечення для візуалізації хмари точок. Проведено метрологічний аналіз сумарної просторової похибки системи. Робота має прикладне значення для впровадження бюджетних систем технічного зору в малогабаритній робототехніці та освітніх проєктах.
Опис
Ключові слова
LiDAR, 3D-сканер, мікроконтролер STM32, цифрові двійники, хмара точок, кроковий двигун, автоматизація
Бібліографічний опис
Данилюк-Шумський, Д. В. Автоматизована система сканування на базі технології Lidar : дипломний проєкт ... бакалавра : 174 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Данилюк-Шумський Данііл Васильович. – Київ, 2026. – 104 с.