Автоматизована система контролю дефектів зовнішніх поверхонь пластикових деталей, виготовлених методом FDM ЗD-друку
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячено розробці автоматизованої системи візуального контролю якості зовнішніх поверхонь деталей, виготовлених методом FDM 3D-друку. Основна мета проєкту полягає в автоматизації процесу виявлення морфологічних дефектів та виключенні суб’єктивного людського фактора під час оцінки якості об'єктів. Пояснювальна записка до дипломного проєкту складається зі вступу, 4 розділів, загальних висновків, списку використаних джерел, який налічує 67 найменувань, та 5 додатків. Загальний обсяг проєкту становить 95 сторінок. Текст містить 39 рисунків та 3 таблиці. Апаратна частина комплексу реалізована на базі мікроконтролера Arduino Nano, який забезпечує синхронізоване керування поворотним столом та системою LED-освітлення. Фіксація зображень об'єкта здійснюється вебкамерою з восьми ракурсів із кроком 45 градусів. Програмне забезпечення верхнього рівня розроблено мовою Python. Для попередньої обробки кадрів та автоматичного видалення фону застосовано алгоритм FloodFill із бібліотеки OpenCV. Для безпосереднього виявлення та класифікації дефектів (розшарування, зміщення шарів, бульбашки, стрінгінг тощо) використовується хмарна мультимодальна велика мовна модель Gemini 3.5 Flash. Експериментальні дослідження підтвердили стабільність роботи комплексу: точність виявлення дефектів становить близько 90%, а повний цикл контролю однієї деталі займає від 35 до 50 секунд. Завдяки використанню доступних компонентів собівартість системи є низькою (близько 2560 грн), що робить її економічно вигідним та ефективним рішенням для швидкого впровадження в лабораторіях та на невеликих виробництвах
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Діденко, А. Д. Автоматизована система контролю дефектів зовнішніх поверхонь пластикових деталей, виготовлених методом FDM ЗD-друку : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Діденко Андрій Дмитрович. – Київ, 2026. – 95 с.