Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Цей дипломний проект під назвою «Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів» присвячений проектуванню та дослідженню модуля рекуперації, призначеного для збору та повторного використання відпрацьованого стисненого повітря в системах пневматичних маніпуляторів. Мета роботи полягає у підвищенні енергоефективності пневматичних систем шляхом зменшення енергетичних втрат, зниження навантаження на компресорне обладнання та повторного використання залишкового тиску після завершення робочого циклу. У першому розділі розглядаються сучасні системи рекуперації енергії та особливості використання модулів рекуперації стисненого повітря в промисловості. Розглядаються основні типи систем рекуперації, принципи їх роботи, переваги та недоліки. Аналізуються патентні рішення США, Німеччини, Японії та Китаю щодо збереження енергії стисненого повітря. Обговорюються конструктивні особливості пневматичних маніпуляторів та перспективи впровадження систем рекуперації в рамках концепції «Індустрія 4.0». У другому розділі розглядаються проектування та розрахунок пневматичної системи для маніпулятора, оснащеного модулем рекуперації. У цьому розділі наведено схематичну діаграму системи, описано її роботу та визначено завдання модернізації. Проведено розрахунки параметрів пневматичного циліндра, витрати стисненого повітря, об’єму рекупераційного резервуара, товщини його стінок, а також конструкції опор. Також здійснюється підбір основного обладнання з використанням компонентів компаній Camozzi та HANSA-FLEX, а саме: підсилювача-регулятора, елементів підготовки повітря, трубопроводів та допоміжних компонентів системи. У третьому розділі, присвяченому технології машинобудування, розроблено конструктивні елементи системи та розглянуто технологічні аспекти виготовлення окремих деталей. Вибрано та розглянуто матеріали, технологію виготовлення та особливості складання елементів розробленої системи. Останній розділ присвячено питанням охорони праці. Розглянуто потенційні небезпеки, пов’язані з експлуатацією пневматичних систем, обладнання, що працює під тиском, та компресорних установок. Запропоновано технічні та організаційні заходи, спрямовані на забезпечення безпечних умов праці відповідно до чинних стандартів і вимог. Розроблена система дозволяє зменшити споживання стисненого повітря, знизити навантаження на компресорне обладнання та підвищити загальну енергоефективність пневматичного маніпулятора. Отримані результати можуть бути використані при модернізації існуючих пневматичних систем промислових підприємств.
Опис
Ключові слова
рекуперація стисненого повітря, пневматичний маніпулятор, пневматичний ресивер, підсилювач-регулятор, пневматична система, енергоефективність, пневмопривід, автоматизація, Camozzi, HANSAFLEX, compressed air recovery, pneumatic manipulator, pneumatic receiver, pressure regulator, pneumatic system, energy efficiency, pneumatic actuator, automation
Бібліографічний опис
Поліщук, А. Р. Система рекуперації енергії в пневмоприводах робототехнічних маніпуляторів : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Поліщук Альберт Русланович. - Київ, 2026 - 81 с.