Система навчання і керування пальцями і кистю біонічних протезів верхньої кінцівки на основі нейронних мереж
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність роботи полягає в розробці системи керування міоелектричним протезом руки на основі мікроконтролерів. Обумовлена тим, що тільки на серпень 2023 року за оцінками однієї з найбільших світових компаній з вироблення протезів - Ottobock, кількість людей з ампутаціями в Україні сягала близько 50 тисяч. Київська благодійна організація Houp Foundation оцінює кількість серйозних поранень, викликаних війною, у 200 тисяч осіб, і з них близько 10% серйозних травм зазвичай потребують ампутації.
Мета полягає у створенні системи свідомого керування штучними пальцями і кистю протезів верхніх кінцівок на основі мікроконтролерів Arduino з можливістю синхронізації навчання з білатеральними реабілітаційними вправами для рук.
Виконання мети передбачає розв'язання таких завдань: 1. Розробка підсистеми для реєстрації та обробки біосигналів зі здорової руки; 2. Створення конструктора нейронних моделей; 3. Реалізація алгоритмів класифікації рухів з використанням готових вагових коефіцієнтів на мікроконтролері; 4. Об’єднання всіх підсистем в одну систему; 5. Проведення експериментів; 6. Розробка стартап-проєкта для впровадження нової технології на ринок; 7. Аналіз результатів експериментів й формування висновків.
Опис
Ключові слова
мікроконтролер, протез верхньої кінцівки, біонічні протези, штучні нейронні мережі, microcontroller, upper limb prosthesis, bionic prostheses, artificial neural networks
Бібліографічний опис
Гнєтнєв, К. Ю. Система навчання і керування пальцями і кистю біонічних протезів верхньої кінцівки на основі нейронних мереж : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Гнєтнєв Костянтин Юрійович. - Київ, 2025. - 79 с.