Система навчання і керування пальцями і кистю біонічних протезів верхньої кінцівки на основі нейронних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШликов, Владислав Валентинович
dc.contributor.authorГнєтнєв, Костянтин Юрійович
dc.date.accessioned2026-02-23T12:05:40Z
dc.date.available2026-02-23T12:05:40Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractАктуальність роботи полягає в розробці системи керування міоелектричним протезом руки на основі мікроконтролерів. Обумовлена тим, що тільки на серпень 2023 року за оцінками однієї з найбільших світових компаній з вироблення протезів - Ottobock, кількість людей з ампутаціями в Україні сягала близько 50 тисяч. Київська благодійна організація Houp Foundation оцінює кількість серйозних поранень, викликаних війною, у 200 тисяч осіб, і з них близько 10% серйозних травм зазвичай потребують ампутації. Мета полягає у створенні системи свідомого керування штучними пальцями і кистю протезів верхніх кінцівок на основі мікроконтролерів Arduino з можливістю синхронізації навчання з білатеральними реабілітаційними вправами для рук. Виконання мети передбачає розв'язання таких завдань: 1. Розробка підсистеми для реєстрації та обробки біосигналів зі здорової руки; 2. Створення конструктора нейронних моделей; 3. Реалізація алгоритмів класифікації рухів з використанням готових вагових коефіцієнтів на мікроконтролері; 4. Об’єднання всіх підсистем в одну систему; 5. Проведення експериментів; 6. Розробка стартап-проєкта для впровадження нової технології на ринок; 7. Аналіз результатів експериментів й формування висновків.
dc.description.abstractotherThe relevance of the work lies in the development of a control system for a myoelectric arm prosthesis based on microcontrollers. This is due to the fact that, according to estimates by Ottobock, one of the world's largest prosthesis manufacturers, the number of people with amputations in Ukraine reached about 50,000 in August 2023 alone. The Kyiv-based charity Houp Foundation estimates the number of serious war-related injuries at 200,000, of which about 10% usually require amputation. The goal is to create a system for conscious control of artificial fingers and upper limb prosthetic hands based on Arduino microcontrollers with the ability to synchronize training with bilateral rehabilitation exercises for the hands. Achieving this goal involves solving the following tasks: 1. Developing a subsystem for recording and processing biosignals from a healthy hand; 2. Creating a neural model builder; 3. Implementing motion classification algorithms using ready-made weight coefficients on a microcontroller; 4. Combining all subsystems into a single system; 5. Conducting experiments; 6. Developing a startup project to introduce the new technology to the market; 7. Analyzing the results and drawing conclusions.
dc.format.extent79 с.
dc.identifier.citationГнєтнєв, К. Ю. Система навчання і керування пальцями і кистю біонічних протезів верхньої кінцівки на основі нейронних мереж : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Гнєтнєв Костянтин Юрійович. - Київ, 2025. - 79 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78962
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectпротез верхньої кінцівки
dc.subjectбіонічні протези
dc.subjectштучні нейронні мережі
dc.subjectmicrocontroller
dc.subjectupper limb prosthesis
dc.subjectbionic prostheses
dc.subjectartificial neural networks
dc.subject.udc615.477.21:004.8
dc.titleСистема навчання і керування пальцями і кистю біонічних протезів верхньої кінцівки на основі нейронних мереж
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Gnietniev_magistr.pdf
Розмір:
2.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи
Магістерські роботи