Конвеєрна лінія для системи автоматизованого сортування
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячений розробці конвеєрної лінії для системи автоматизованого сортування, призначеної для транспортування та сортування поштучних вантажів у логістичних і виробничих комплексах. Проведено аналіз сучасних типів конвеєрних систем, матеріалів транспортних стрічок, методів їх стикування та інженерних підходів до проєктування транспортних систем безперервної дії. Запропоновано конструкцію малогабаритного прототипу на базі алюмінієвого профілю з використанням деталей, виготовлених методом 3D-друку з матеріалу PETG. Розроблено структурну та електричну принципову схеми системи керування на основі мікроконтролера ESP32-C3 Super Mini, реалізовано підключення периферійних модулів, драйвера крокового двигуна, OLED-дисплея та енкодера. Створено алгоритми роботи системи та програмне забезпечення, що забезпечують керування режимами роботи, налаштування параметрів і стабільне функціонування приводу. Результати виконаної роботи підтвердили працездатність запропонованого рішення, його компактність, енергоефективність, технологічність виготовлення та перспективність використання як навчального стенда або основи для побудови автоматизованих сортувальних комплексів.
Опис
Ключові слова
конвеєрна лінія, автоматизоване сортування, транспортна система, мікроконтролер, кроковий двигун, драйвер двигуна, електрична принципова схема, алгоритм керування, 3D-друк, conveyor line, automated sorting, transport system, ESP32-C3 Super Mini, microcontroller, stepper motor, motor driver, electrical schematic diagram, control algorithm, 3D printing, PETG, industrial automation автоматизація виробництва
Бібліографічний опис
Ширяєв, Н. В. Конвеєрна лінія для системи автоматизованого сортування : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» / Ширяєв Назар Вікторович. – Київ, 2026. – 90 с.