Конвеєрна лінія для системи автоматизованого сортування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалаган, Роман Михайлович
dc.contributor.authorШиряєв, Назар Вікторович
dc.date.accessioned2026-08-26T13:26:42Z
dc.date.available2026-08-26T13:26:42Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт присвячений розробці конвеєрної лінії для системи автоматизованого сортування, призначеної для транспортування та сортування поштучних вантажів у логістичних і виробничих комплексах. Проведено аналіз сучасних типів конвеєрних систем, матеріалів транспортних стрічок, методів їх стикування та інженерних підходів до проєктування транспортних систем безперервної дії. Запропоновано конструкцію малогабаритного прототипу на базі алюмінієвого профілю з використанням деталей, виготовлених методом 3D-друку з матеріалу PETG. Розроблено структурну та електричну принципову схеми системи керування на основі мікроконтролера ESP32-C3 Super Mini, реалізовано підключення периферійних модулів, драйвера крокового двигуна, OLED-дисплея та енкодера. Створено алгоритми роботи системи та програмне забезпечення, що забезпечують керування режимами роботи, налаштування параметрів і стабільне функціонування приводу. Результати виконаної роботи підтвердили працездатність запропонованого рішення, його компактність, енергоефективність, технологічність виготовлення та перспективність використання як навчального стенда або основи для побудови автоматизованих сортувальних комплексів.
dc.description.abstractotherThe bachelor's diploma project is devoted to the development of a conveyor line for an automated sorting system intended for transporting and sorting individual items in logistics and industrial facilities. The project includes a comprehensive analysis of modern conveyor systems, conveyor belt materials, joining methods, and engineering approaches to the design of continuous transport systems. A compact prototype was designed using an aluminum profile frame with custom PETG components manufactured by 3D printing. The control system architecture is based on the ESP32-C3 Super Mini microcontroller and includes a stepper motor driver, OLED display, rotary encoder, and supporting electronic modules. Electrical schematic diagrams, control algorithms, and embedded software were developed to provide reliable operation, user interaction, and precise motor control. Experimental implementation confirmed the efficiency of the proposed solution, demonstrating reliable operation, compact dimensions, low power consumption, ease of manufacturing, and suitability for educational purposes as well as for further development of automated conveyor and sorting systems.
dc.format.extent90 с.
dc.identifier.citationШиряєв, Н. В. Конвеєрна лінія для системи автоматизованого сортування : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» / Ширяєв Назар Вікторович. – Київ, 2026. – 90 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82719
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectконвеєрна лінія
dc.subjectавтоматизоване сортування
dc.subjectтранспортна система
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectкроковий двигун
dc.subjectдрайвер двигуна
dc.subjectелектрична принципова схема
dc.subjectалгоритм керування
dc.subject3D-друк
dc.subjectconveyor line
dc.subjectautomated sorting
dc.subjecttransport system
dc.subjectESP32-C3 Super Mini
dc.subjectmicrocontroller
dc.subjectstepper motor
dc.subjectmotor driver
dc.subjectelectrical schematic diagram
dc.subjectcontrol algorithm
dc.subject3D printing
dc.subjectPETG
dc.subjectindustrial automation автоматизація виробництва
dc.titleКонвеєрна лінія для системи автоматизованого сортування
dc.title.alternativeConveyor Line for Automated sorting system
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shyriaiev_bakalavr.pdf
Розмір:
1.34 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи