Система автоматичного керування тяговим електроприводом робо-таксі
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація містить: сторінок – 107, рисунків – 52, таблиць –
17, графічна частина на 6 листах А1.
Метою дисертації є оптимізація втрат потужності в асинхронному двигуні
та дослідження системи автоматичного керування асинхронним двигуном робо таксі.
У даній роботі був проведений аналітичний огляд робо-таксі, після якого
були описані вимоги до тягового електроприводу. Був проведений математичний
опис системи векторного керування асинхронним двигуном. Розраховано
електропривод, відповідно до параметрів якого були підібрані АКБ та
перетворюючий пристрій. Була побудована функціональна схема САК
електроприводом робо-таксі, розраховані регулятори. У середовищі
MATLAB\Simulink була побудована модель і побудовані графіки перехідних
процесів в трьох режимах: рух циклом NEDC-15 у місті без врахування
оптимізатора втрат, рух вгору без врахування оптимізатора втрат, рух циклом
NEDC-15 у місті з врахуванням оптимізатора втрат. В результаті була отримана
точна справна модель САК АД робо-таксі. Був складений стартап проект.
Опис
Ключові слова
тяговий електропривод, моделювання, асинхронний двигун, робо-таксі, оптимізатор втрат, векторне керування, traction drive, modeling, asynchronous motor, robo-taxi, loss optimizer, vector control
Бібліографічний опис
Хомич, Ю. С. Система автоматичного керування тяговим електроприводом робо-таксі : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Хомич Юрій Сергійович. – Київ, 2024. – 107 с.