Система автоматичного керування тяговим електроприводом робо-таксі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПриймак, Богдан Іванович
dc.contributor.authorХомич, Юрій Сергійович
dc.date.accessioned2024-02-14T12:42:09Z
dc.date.available2024-02-14T12:42:09Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація містить: сторінок – 107, рисунків – 52, таблиць – 17, графічна частина на 6 листах А1. Метою дисертації є оптимізація втрат потужності в асинхронному двигуні та дослідження системи автоматичного керування асинхронним двигуном робо таксі. У даній роботі був проведений аналітичний огляд робо-таксі, після якого були описані вимоги до тягового електроприводу. Був проведений математичний опис системи векторного керування асинхронним двигуном. Розраховано електропривод, відповідно до параметрів якого були підібрані АКБ та перетворюючий пристрій. Була побудована функціональна схема САК електроприводом робо-таксі, розраховані регулятори. У середовищі MATLAB\Simulink була побудована модель і побудовані графіки перехідних процесів в трьох режимах: рух циклом NEDC-15 у місті без врахування оптимізатора втрат, рух вгору без врахування оптимізатора втрат, рух циклом NEDC-15 у місті з врахуванням оптимізатора втрат. В результаті була отримана точна справна модель САК АД робо-таксі. Був складений стартап проект.
dc.description.abstractotherThe master's dissertation comprises 106 pages, including 52 figures, 17 tables, and a graphical section on 6 A1-sized sheets. The aim of the dissertation is to optimize power losses in an asynchronous motor and investigate the automatic control system of an asynchronous motor for a robo-taxi. The work begins with an analytical overview of robo-taxis, followed by the description of traction drive requirements. A mathematical description of the vector control system for an asynchronous motor is provided. The electric drive was calculated, and based on its parameters, the selection of batteries (AKB) and the converter device was made. The functional diagram of the automatic control system (ACS) for the electric drive of the robo-taxi was constructed, and regulators were designed. Using MATLAB/Simulink, a model was built, and transition process graphs were generated for three modes: city movement by NEDC-15 cycle without considering the loss optimizer, uphill movement without considering the loss optimizer, and city movement by NEDC-15 cycle with the loss optimizer taken into account. As a result, an accurate functional model of the ACS for the robo-taxi electric drive was obtained. A startup project was developed.
dc.format.extent107 с.
dc.identifier.citationХомич, Ю. С. Система автоматичного керування тяговим електроприводом робо-таксі : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Хомич Юрій Сергійович. – Київ, 2024. – 107 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64586
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectтяговий електроприводuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectасинхронний двигунuk
dc.subjectробо-таксіuk
dc.subjectоптимізатор втратuk
dc.subjectвекторне керуванняuk
dc.subjecttraction driveuk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectasynchronous motoruk
dc.subjectrobo-taxiuk
dc.subjectloss optimizeruk
dc.subjectvector controluk
dc.subject.udc62-52uk
dc.titleСистема автоматичного керування тяговим електроприводом робо-таксіuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Khomych_magistr.pdf
Розмір:
2.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Магістерські роботи