Програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (53 с., 41 рис. 2 табл., 4 додатки).
Об’єкт розробки – програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані.
В ході виконання дипломного проєкту:
- проведено аналіз методів побудови існуючих програмно-апаратних систем просторового сканування та розроблено архітектуру модуля сканування;
- обрано мікроконтролер для реалізації функцій модуля;
- розроблено програмне забезпечення мікроконтролера для асинхронного керування датчиками та механічними елементами модуля, а також первинної обробки даних сканування;
- розроблено серверний додаток для взаємодії з модулем просторового сканування та передачі даних сканування;
- розроблено веб-сервіс для візуалізації даних сканування та задання конфігурації.
Модуль дозволяє:
- виконувати сканування заданого простору у різних режимах, виконувати первинну обробку та здійснювати передачу даних у реальному часі;
- фільтрувати помилкові та спотворені дані датчиків;
- функціонувати асинхронно з іншими пристроями;
- використовувати різні цільові платформи мікроконтролерів та апаратного забезпечення;
Інтеграція модуля в системи навігації у просторі дозволить їм отримувати якісні просторові дані при зменшенні енерговитрат та кінцевої вартості системи.
Опис
Ключові слова
просторове сканування, lidar, esp32, програмно-апаратний модуль, wі-fі, udp, tof, spatial scanning, hardware-software module, wi-fi
Бібліографічний опис
Молчембаєв, Я. А. Програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Молчембаєв Ярослав Андрійович. – Київ, 2026. – 75 с.