Програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДробязко, Ірина Павлівна
dc.contributor.authorМолчембаєв, Ярослав Андрійович
dc.date.accessioned2026-08-20T13:47:57Z
dc.date.available2026-08-20T13:47:57Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (53 с., 41 рис. 2 табл., 4 додатки). Об’єкт розробки – програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані. В ході виконання дипломного проєкту: - проведено аналіз методів побудови існуючих програмно-апаратних систем просторового сканування та розроблено архітектуру модуля сканування; - обрано мікроконтролер для реалізації функцій модуля; - розроблено програмне забезпечення мікроконтролера для асинхронного керування датчиками та механічними елементами модуля, а також первинної обробки даних сканування; - розроблено серверний додаток для взаємодії з модулем просторового сканування та передачі даних сканування; - розроблено веб-сервіс для візуалізації даних сканування та задання конфігурації. Модуль дозволяє: - виконувати сканування заданого простору у різних режимах, виконувати первинну обробку та здійснювати передачу даних у реальному часі; - фільтрувати помилкові та спотворені дані датчиків; - функціонувати асинхронно з іншими пристроями; - використовувати різні цільові платформи мікроконтролерів та апаратного забезпечення; Інтеграція модуля в системи навігації у просторі дозволить їм отримувати якісні просторові дані при зменшенні енерговитрат та кінцевої вартості системи.
dc.description.abstractotherThe qualification thesis includes an explanatory report (53 pages, 41 figures, 2 tables, 4 appendices). The object of development is a hardware-software spatial scanning module based on optical distance sensors. As part of the graduation project, the following tasks were completed: - an analysis of existing spatial scanning systems and their construction methods was carried out, and the architecture of the scanning module was developed; - a microcontroller was selected for implementing the module’s functionality; - microcontroller software was developed for asynchronous control of sensors and mechanical components of the module, as well as for primary processing of scanning data; - a server application was developed for communication with the spatial scanning module and transmission of scanning data; - a web service was developed for visualization of scanning data and configuration management. The module provides the following capabilities: - performing spatial scanning in various operating modes, carrying out primary data processing, and transmitting data in real time; - filtering erroneous and distorted sensor data; - asynchronous operation with other devices; - support for various target microcontroller platforms and hardware configurations. Integration of the module into spatial navigation systems can allow to acquire the qualitative spatial data with reduced power consumption and overall system cost.
dc.format.extent75 с.
dc.identifier.citationМолчембаєв, Я. А. Програмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Молчембаєв Ярослав Андрійович. – Київ, 2026. – 75 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82655
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпросторове сканування
dc.subjectlidar
dc.subjectesp32
dc.subjectпрограмно-апаратний модуль
dc.subjectwі-fі
dc.subjectudp
dc.subjecttof
dc.subjectspatial scanning
dc.subjecthardware-software module
dc.subjectwi-fi
dc.titleПрограмно-апаратний модуль сканування простору на основі оптичних датчиків відстані
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Molchembaiev_YA_KV23_bakalavr_2026.pdf
Розмір:
13.88 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СПСКС)
Бакалаврські роботи