Колісний рушій наземного дрону на пружних елементах
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даному дипломному проєкті розглянуто питання щодо аналізу сучасних діючих конструкцій рушіїв різних типів та розробки оригінальної конструкцій колісного рушія на пружних елементах для подальшого використання в складі наземного логістичного дрону. В якості демпфуючих елементів підвіски транспортного засобу запропоновано альтернативне використання пружних елементів безпосередньо вмонтованих в склад колісного рушія. Після детального аналізу діючих та запатентованих конструкцій для подальших досліджень обрано дві принципово різні конструкції вищезгаданих рушіїв, а саме: перший варіант – з поперечним розташуванням пружних елементів типу напівресора на маточині та другий варіант – з повзводним розташуванням пружних елементів типу п’ятка-стопа. За допомогою фізичного моделювання в системі Autodesk Inventor було спроєктовано 3D моделі прототипів обох варіантів рушіїв та за допомогою 3D друку виготовлені дві пари макетних зразків в масштабі 5:1. Макетні зразки використані для проведення експерименту щодо порівняння тих чи інших експлуатаційних властивостей обох типів, після проведення аналізу та оцінки був обраний пріоритетний варіант колісного рушія. За допомогою вбудованого модулю аналізу напружень у Autodesk Inventor було здійснено математичне моделювання та проведені розрахунки пружних елементів на міцність, а також розрахунок сили опору кочення. Враховуючи отримані результати, для подальшого проєктування та розробки був проведений вибір матеріалів та комплектуючих, а також вибрані конструкторські, технологічні та експлуатаційні рішення. Надалі, для обраного типу колісного рушія з пружними елементами напівресора була розроблена конструкторська документація, а саме: складальний кресленик зі специфікацією та його деталювання (робочі креслення). При проведенні техніко-економічного аналізу спроєктованого виробу, з урахуванням його призначення у складі логістичного наземного дрону, були обрані та розраховані пріоритетні показники якості. Для підтвердження надійності подальшої роботи спроєктованого виробу за допомогою вбудованого модулю аналізу напружень у Autodesk Inventor було проведено розрахунки усіх складових одиниць колісного рушія. З урахуванням отриманих результатів та закладених експлуатаційних властивостей спроєктованого рушія з пружними елементами типу напівресора, зроблено висновки щодо доцільності застосування його у спеціальних транспортних засобах, включаючи логістичні наземні дрони. Після виготовлення дослідного зразка та проведення його експериментальних випробувань можливе подальше доопрацювання конструкції рушія з ціллю поліпшення якості та експлуатаційних властивостей.
Опис
Ключові слова
колісний рушій, пружний елемент, напівресора, логістичний наземний дрон
Бібліографічний опис
Сорвін, І. В. Колісний рушій наземного дрону на пружних елементах : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Сорвін Ігор Вікторович. - Київ, 2025. - 151 с.