Електромеханічна система промислового маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект містить: сторінок – 65, рисунків – 18 , таблиць – 10,
графічну частину на 3 листах А1.
Метою дипломного проекту є розробка електромеханічної системи
промислового маніпулятора.
Було проведено аналітичний огляд маніпуляторів, описано їх сфери
застосування та приводи які використовується для керування промисловими
роботами маніпуляторами.
Проведено розрахунок ланок маніпулятора та обрано для кожної ланки
відповідний двигун. Для керування двигунами було обрано перетворювачі
частоти, які мають керуватися від програмованого логічного контролера через
панель оператора.
Наведено математичну модель двигуна та векторного алгоритму керування
швидкістю синхронного двигуна. Проведено розрахунки параметрів двигуна.
Було проведено математичне моделювання динамічних та статичних режимів, а
саме відпрацювання номінальної та нульової швидкості двигуна з номінальним
моментом навантаження.
Опис
Ключові слова
промисловий робот маніпулятор, електромеханічна система, кінематична схема, синхронний двигун з постійними магнітами, векторне керування, перетворювач частоти, industrial manipulator, electromechanical system, kinematic scheme, permanent magnet synchronous motor, vector control, frequency converter
Бібліографічний опис
Стрелюк, С. О. Електромеханічна система промислового маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Стрелюк Станіслав Олегович. – Київ, 2023. – 65 с.