Електромеханічна система промислового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтаценко, Олексій Володимирович
dc.contributor.authorСтрелюк, Станіслав Олегович
dc.date.accessioned2023-09-21T21:27:25Z
dc.date.available2023-09-21T21:27:25Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДипломний проект містить: сторінок – 65, рисунків – 18 , таблиць – 10, графічну частину на 3 листах А1. Метою дипломного проекту є розробка електромеханічної системи промислового маніпулятора. Було проведено аналітичний огляд маніпуляторів, описано їх сфери застосування та приводи які використовується для керування промисловими роботами маніпуляторами. Проведено розрахунок ланок маніпулятора та обрано для кожної ланки відповідний двигун. Для керування двигунами було обрано перетворювачі частоти, які мають керуватися від програмованого логічного контролера через панель оператора. Наведено математичну модель двигуна та векторного алгоритму керування швидкістю синхронного двигуна. Проведено розрахунки параметрів двигуна. Було проведено математичне моделювання динамічних та статичних режимів, а саме відпрацювання номінальної та нульової швидкості двигуна з номінальним моментом навантаження.uk
dc.description.abstractotherThe diploma project contains: pages – 65, figures –18, tables –10, a graphic part on 3 sheets of A1. The purpose of the diploma project is to develop an electromechanical system for an industrial manipulator. An analytical review of manipulators was carried out, their applications and drives used to control industrial robots with manipulators were described. The manipulator links were calculated and a corresponding motor was selected for each link. Frequency converters were selected to control the motors, which should be controlled by a programmable logic controller through the operator panel. A mathematical model of the motor and a vector algorithm for controlling the speed of a synchronous motor are presented. The motor parameters were calculated. The mathematical modeling of dynamic and static modes was carried out, namely, the development of the rated and zero speed of the motor with the rated load torque.uk
dc.format.extent65 с.uk
dc.identifier.citationСтрелюк, С. О. Електромеханічна система промислового маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Стрелюк Станіслав Олегович. – Київ, 2023. – 65 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60489
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий робот маніпуляторuk
dc.subjectелектромеханічна системаuk
dc.subjectкінематична схемаuk
dc.subjectсинхронний двигун з постійними магнітамиuk
dc.subjectвекторне керуванняuk
dc.subjectперетворювач частотиuk
dc.subjectindustrial manipulatoruk
dc.subjectelectromechanical systemuk
dc.subjectkinematic schemeuk
dc.subjectpermanent magnet synchronous motoruk
dc.subjectvector controluk
dc.subjectfrequency converteruk
dc.titleЕлектромеханічна система промислового маніпулятораuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Streliuk_bakalavr.pdf
Розмір:
1.96 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи