Розширення функціональних можливостей промислового робота Бриг-10
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В магістерській дисертації на тему «Розширення функціональних можливостей промислового робота Бриг-10» розглянуті багатопозиційні пневматичні, пневмогідравлічні і пневмоелектричні приводи з цифровим керуванням, якими забезпечується переміщення руки робота, ротацію схвата, поворот колони і підйом руки робота.
Привод руки робота, виконаний у вигляді одного вузла забезпечує як лінійне переміщення схвата, так і його поворот відносно осі руки. При цьому лінійне переміщення лежить в діапазоні 0-512 мм з дискретністю -0,02мм і число позицій дорівнює 12800, а кутовий поворот схвата в діапазоні , з дискретністю і числом позицій 7.
Привод поворота колони виконаний у вигляді послідовно розміщених розрядних поршнів з цифровим кроком і електричного крокового двигуна (ЕКД) забезпечує поворот вихідної ланки (руки) в діапазоні з дискретність і числом позицій 12800.
Привод підйома руки (колони), виконаний у вигляді виконавчого гідроциліндра, до гідравлічної камери якого підводиться рідина від гідравлічного об’ємного цифрового дозатора з додатковою гідрокамерою, в якій розміщений додатковий поршень, шток якого з’єднаний гвинтовою передачою зі вихідним штоком електричного крокового двигуна. Такий привод забезпечує підйом руки в діапазоні 0-256мм з дискретністю- 0.02мм і числом позицій 12800.
Сервіс запропонованого робота визначається добутком чисел позицій по кожній степені рухомості.
В дисертації приведена математична модель і алгоритм розрахунку основних характеристик запропонованих оригінальних приводів.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, цифровий привід, переміщення, точність, пневматичний привід, захватний пристрій
Бібліографічний опис
Животовський, С. В. Розширення функціональних можливостей промислового робота Бриг-10 : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Животовський Станіслав Владиславович. – Київ, 2018. – 84 с.