Система автоматизації роботи складу
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломній роботі розглянуто процес розробки роботизованої системи для автоматизації роботи складу. Основна мета дипломної роботи – створення функціонального прототипу мобільного робота, здатного розпізнавати вантажі за кольоровими маркерами та транспортувати їх відповідно до заданого маршруту без участі оператора.
У межах дослідження було проаналізовано сучасні тенденції у сфері складської автоматизації, наведено огляд аналогічних промислових рішень, а також розглянуто методи навігації, що застосовуються в роботизованих системах. Проєкт реалізовано на базі мікроконтролера Arduino Nano, з використанням сервоприводів, датчика кольору TCS230, елементів живлення та двоповерхової мобільної платформи.
У роботі подано опис конструкції приладу, принципів його роботи, алгоритмів взаємодії між модулями, а також результати тестування та калібрування датчиків. Проведено експериментальні дослідження, які підтвердили працездатність пристрою та його здатність ефективно виконувати логістичні операції. Запропоноване рішення може бути використане для оптимізації внутрішньоскладських процесів, зменшення людського фактору, підвищення швидкості сортування та транспортування товарів. Отримані результати є перспективною основою для подальшого вдосконалення та масштабування автоматизованих систем у логістиці.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Лихолат, Д. А. Система автоматизації роботи складу : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Лихолат Денис Анатолійович. – Київ, 2026. – 95 с.