Система автоматизації роботи складу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorЛихолат, Денис Анатолійович
dc.date.accessioned2026-08-11T11:41:11Z
dc.date.available2026-08-11T11:41:11Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ дипломній роботі розглянуто процес розробки роботизованої системи для автоматизації роботи складу. Основна мета дипломної роботи – створення функціонального прототипу мобільного робота, здатного розпізнавати вантажі за кольоровими маркерами та транспортувати їх відповідно до заданого маршруту без участі оператора. У межах дослідження було проаналізовано сучасні тенденції у сфері складської автоматизації, наведено огляд аналогічних промислових рішень, а також розглянуто методи навігації, що застосовуються в роботизованих системах. Проєкт реалізовано на базі мікроконтролера Arduino Nano, з використанням сервоприводів, датчика кольору TCS230, елементів живлення та двоповерхової мобільної платформи. У роботі подано опис конструкції приладу, принципів його роботи, алгоритмів взаємодії між модулями, а також результати тестування та калібрування датчиків. Проведено експериментальні дослідження, які підтвердили працездатність пристрою та його здатність ефективно виконувати логістичні операції. Запропоноване рішення може бути використане для оптимізації внутрішньоскладських процесів, зменшення людського фактору, підвищення швидкості сортування та транспортування товарів. Отримані результати є перспективною основою для подальшого вдосконалення та масштабування автоматизованих систем у логістиці.
dc.description.abstractotherThis bachelor thesis presents the development of a robotic system for warehouse automation. The main goal of the work is to design and build a functional prototype of a mobile robot capable of recognizing cargo using color markers and transporting it along a predefined route without human intervention. The study includes an overview of current trends in warehouse automation, analysis of existing industrial solutions, and a review of navigation methods applied in robotic systems. The project is implemented using an Arduino Nano microcontroller, servomotors, a TCS230 color sensor, power supply elements, and a two-layer mobile platform. The thesis describes the device's structure, its working principles, the algorithms of interaction between components, and the results of sensor calibration and testing. Experimental investigations confirmed the functionality of the robot and its ability to efficiently perform logistic operations. The proposed solution can be used to optimize internal warehouse processes, reduce human error, and increase the speed of sorting and transporting goods. The obtained results provide a promising basis for further development and scaling of automated systems in logistics.
dc.format.extent95 с.
dc.identifier.citationЛихолат, Д. А. Система автоматизації роботи складу : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Лихолат Денис Анатолійович. – Київ, 2026. – 95 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82393
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleСистема автоматизації роботи складу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lyholat_bakalavr.pdf
Розмір:
3.97 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи