Автоматизована система транспортування деталей в умовах «безлюдної технології»
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана робота включає 97 сторінок (113 сторінок, якщо рахувати з додатками),
67 рисунків, 20 таблиць, 36 формул, 4 додатки і 29 джерел.
У даній магістерській роботі розроблено автоматизовану систему
транспортування деталей в умовах «безлюдної технології», що являє собою
автоматизований транспортний візок, встановлений на колеса меканум, що
забезпечують його все спрямований рух, не змінюючи орієнтації у просторі або ж її
зміну незалежно від напрямку руху, із двома бортовими маніпуляторами та
індивідуальним змінним накопичувачем..
За допомогою CAD системи розроблено тривимірні моделі схематичної
конструкції автоматизованого транспортного візка, та детальну модель коліс
меканум, на які встановлено візок.
Для розробленого візка розраховано формули для вирішення задач кінематики, а
також розроблено алгоритми керування, які в подальшому було використано для
програмної реалізації алгоритму роботи автоматизованого транспортного візка.
На основі досягнутих результатів спроектовано стартап для можливості виходу
розробленої автоматизованої системи транспортування у ринок.
Опис
Ключові слова
автоматизація, транспортування, автоматизована система, безлюдна технологія, алгоритми керування, автоматизований візок, колеса меканум, все направлений рух, оптимізація
Бібліографічний опис
Гацько, М. В. Автоматизована система транспортування деталей в умовах «безлюдної технології» : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гацько Микола Вячеславович. – Київ, 2022. – 113 с.