Автоматизована система транспортування деталей в умовах «безлюдної технології»

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШевченко, Вадим Володимирович
dc.contributor.authorГацько, Микола Вячеславович
dc.date.accessioned2023-01-19T10:46:34Z
dc.date.available2023-01-19T10:46:34Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractukДана робота включає 97 сторінок (113 сторінок, якщо рахувати з додатками), 67 рисунків, 20 таблиць, 36 формул, 4 додатки і 29 джерел. У даній магістерській роботі розроблено автоматизовану систему транспортування деталей в умовах «безлюдної технології», що являє собою автоматизований транспортний візок, встановлений на колеса меканум, що забезпечують його все спрямований рух, не змінюючи орієнтації у просторі або ж її зміну незалежно від напрямку руху, із двома бортовими маніпуляторами та індивідуальним змінним накопичувачем.. За допомогою CAD системи розроблено тривимірні моделі схематичної конструкції автоматизованого транспортного візка, та детальну модель коліс меканум, на які встановлено візок. Для розробленого візка розраховано формули для вирішення задач кінематики, а також розроблено алгоритми керування, які в подальшому було використано для програмної реалізації алгоритму роботи автоматизованого транспортного візка. На основі досягнутих результатів спроектовано стартап для можливості виходу розробленої автоматизованої системи транспортування у ринок.uk
dc.format.page113 с.uk
dc.identifier.citationГацько, М. В. Автоматизована система транспортування деталей в умовах «безлюдної технології» : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гацько Микола Вячеславович. – Київ, 2022. – 113 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/51991
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectтранспортуванняuk
dc.subjectавтоматизована системаuk
dc.subjectбезлюдна технологіяuk
dc.subjectалгоритми керуванняuk
dc.subjectавтоматизований візокuk
dc.subjectколеса меканумuk
dc.subjectвсе направлений рухuk
dc.subjectоптимізаціяuk
dc.subject.udc64.011.56uk
dc.titleАвтоматизована система транспортування деталей в умовах «безлюдної технології»uk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hatsko_magistr.pdf
Розмір:
10.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи