Автоматизований електропривод технологічного транспортного модуля (робокара)
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Даний дипломний проєкт складається з 74 сторінок пояснювальної записки, 29 рисунків, 9 таблиць, 3 додатків і містить посилання на 21 джерело. В даному дипломному проєкті розроблено систему електроприводу руху цехового маневрового візка вантажопідйомністю 1 т. Проведено тяговий розрахунок для визначення зусиль, які має здолати двигун, щоб рухатися. Проведено розрахунок для визначення потужності приводного двигуна та перевірку за нагріванням та перевантаженням. Побудовано математичну модель двигуна та розраховано його параметри, а також описаний і побудований алгоритм непрямого векторного керування швидкістю цього двигуна. Створено модель в програмному середовищі MatLab/Simulink для дослідження статичних та динамічних режимів. Обрано програмований логічний контролер та датчики, на основі яких розроблено систему автоматизації механізму руху візка.
Опис
Ключові слова
цеховий маневровий візок, тяговий розрахунок, асинхронний двигун, векторне керування, автоматизація, розробка, дослідження, моделювання, shunting workshop trolley, traction calculation, asynchronous motor, vector driving, automation, development, research
Бібліографічний опис
Мужиков, А. В. Автоматизований електропривод технологічного транспортного модуля (робокара) : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Мужиков Андрій Віталійович. - Київ, 2025. - 84 с.