Автоматизований електропривод технологічного транспортного модуля (робокара)

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТеряєв, Віталій Іванович
dc.contributor.authorМужиков, Андрій Віталійович
dc.date.accessioned2025-08-07T09:43:06Z
dc.date.available2025-08-07T09:43:06Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДаний дипломний проєкт складається з 74 сторінок пояснювальної записки, 29 рисунків, 9 таблиць, 3 додатків і містить посилання на 21 джерело. В даному дипломному проєкті розроблено систему електроприводу руху цехового маневрового візка вантажопідйомністю 1 т. Проведено тяговий розрахунок для визначення зусиль, які має здолати двигун, щоб рухатися. Проведено розрахунок для визначення потужності приводного двигуна та перевірку за нагріванням та перевантаженням. Побудовано математичну модель двигуна та розраховано його параметри, а також описаний і побудований алгоритм непрямого векторного керування швидкістю цього двигуна. Створено модель в програмному середовищі MatLab/Simulink для дослідження статичних та динамічних режимів. Обрано програмований логічний контролер та датчики, на основі яких розроблено систему автоматизації механізму руху візка.
dc.description.abstractotherThis diploma project contain 74 pages of explanatory note, 29 pictures, 9 tables, 3 appendices and 21 links. In this diploma project considers the control of mechanism of moving of shunting workshop trolley with load capacity 1000 kilos. Performed traction calculation for determination of efforts which the motor must overcome for moving. Performed the calculation of driving motor power with heating and overload check. Described the math model of asynchronous motor with short-circuited rotor and calculated all their parameters, and described the algorithm of indirect vector speed driving for this motor. Built the math model in program environment MatLAB/Simulink for exploring of static and dynamic characteristics of motor. Chosen the programmable logic controller and sensors for automation of shunting workshop trolley.
dc.format.extent84 с.
dc.identifier.citationМужиков, А. В. Автоматизований електропривод технологічного транспортного модуля (робокара) : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Мужиков Андрій Віталійович. - Київ, 2025. - 84 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75461
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectцеховий маневровий візок
dc.subjectтяговий розрахунок
dc.subjectасинхронний двигун
dc.subjectвекторне керування
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectрозробка
dc.subjectдослідження
dc.subjectмоделювання
dc.subjectshunting workshop trolley
dc.subjecttraction calculation
dc.subjectasynchronous motor
dc.subjectvector driving
dc.subjectautomation
dc.subjectdevelopment
dc.subjectresearch
dc.titleАвтоматизований електропривод технологічного транспортного модуля (робокара)
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Muzhikov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.94 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи