Система керування рухом транспортного засобу
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
модель Аккермана, алгоритми керування транспортним засобом, кінематична модель велосипеда, колісна база, кут повороту, мобільний робот, позиціонування, Akkerman model, vehicle control algorithms, kinematic bicycle model, wheel base, turning angle, mobile robot, positioning
Бібліографічний опис
Чинкин, Я. О. Система керування рухом транспортного засобу : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Чинкин Ярослав Олегович. – Київ, 2021. – 74 с.