Автоматизована система керування електроприводами БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВолянський, Роман Сергійович
dc.contributor.authorБутенко, Микита Сергійович
dc.date.accessioned2023-09-07T09:20:25Z
dc.date.available2023-09-07T09:20:25Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПояснювальна записка містить 74 сторінки, 50 ілюстрацій, 7 таблиць, 2 додатки, 10 бібліографічних найменувань за переліком посилань. Головною метою цього проекту є розробка електроприводу для навчального квадрокоптера. Розроблена система відповідає всім вимогам проекту. У процесі виконання роботи було виконано розрахунки та відбір компонентів, включаючи гвинти, двигун, акумуляторну батарею, контролер захисту акумулятора, зарядний пристрій. Для двигуна були проведені дослідження. Розроблена система керування була досліджена, проаналізована і може бути успішно використана в реальних умовах для ефективного управління квадрокоптером. Графічна частина включає в себе: структурна схема алгоритму векторного керування кутовою швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами, функціональна схема електроприводу, графіки перехідних процесів.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note consists of 74 pages, 50 illustrations, 7 tables, 2 appendices, and 10 bibliographic references according to the list of citations. The main goal of this project is to develop an electric drive system for an educational quadcopter. The developed system meets all the project requirements. In the process of work, calculations and component selection were performed, including propellers, motors, battery, battery protection controller, and charger. Research was conducted on the motor, and the developed control system was investigated, analyzed, and can be successfully used in real conditions for efficient quadcopter control. The graphical part includes: the structural diagram of the algorithm for vector control of the synchronous motor with permanent magnets, the functional diagram of the electric drive, and graphs of transient processesuk
dc.format.extent72 с.uk
dc.identifier.citationБутенко, М. С. Автоматизована система керування електроприводами БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Бутенко Микита Сергійович. – Київ, 2023. – 72 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60016
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectККДuk
dc.subjectFPVuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectсила тягиuk
dc.subjectгвинтuk
dc.subjectДПСuk
dc.subjectquadcopteruk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectefficiencyuk
dc.subjectFPVuk
dc.subjectautomationuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectthrustuk
dc.subjectpropelleruk
dc.subjectESCuk
dc.titleАвтоматизована система керування електроприводами БПЛАuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Butenko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.75 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи