Електромеханічна система моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струму
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Бакалаврська робота складається із вступу, п’яти розділів, висновка,
списку використаної літератури і додатка (81 сторінки пояснювальної записки,
36 рисунків, 5 таблиць, 18 використаних джерел).
Мета роботи – розробка електромеханічної системи моноколеса на основі
безколекторного двигуна постійного струму.
Об’єкт дослідження – безколекторний двигун постійного струму.
Предмет дослідження – алгоритм векторного керування моментом
безколекторного двигуна постійного струму.
В першому розділі проведено аналітичний огляд електромеханічної
системи моноколесу, розглянуто способи керування, сформовано вимоги до
системи.
В другому розділі досліджено режим роботи двигуна та розраховано
основні його параметри. Проведено розрахунок та вибір основних компонентів
силової схеми та схеми керування. Розроблено схему електричну.
В третьому розділі проведено структурно-параметричний синтез системи
керування, створена її математична модель в середовищі MatLab Simulink.
В четвертому розділі досліджено перехідні процеси системи.
В п’ятому розділі розроблено «прошивку» для контролера керування.
Опис
Ключові слова
моноколесо, електромеханічна система, автономний інвертор напруги, синхронний двигун з постійними магнітами, програмування мікроконтролера, безколекторний двигун постійного струму, monowheel, electromechanical system, autonomous voltage inverter, synchronous motor with permanent magnets, programming microcontroller
Бібліографічний опис
Крячко, Я. С. Електромеханічна система моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струму : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Крячко Ярослав Сергійович. – Київ, 2020. – 81 с.